引言

水泥庫定期清庫時間間隔過長或者很少清庫，庫中水泥會因不同原因結(jié)塊，致密堆積，導(dǎo)致卸料不順。對卸料不順，我們采用壓縮空氣助流水泥庫卸料技術(shù)；對于清庫，由于危險(xiǎn)性大，我們選擇了遙控機(jī)械裝置代替人工進(jìn)庫作業(yè)，安全、高效、快捷。

人員在水泥庫內(nèi)清庫時，庫內(nèi)呈流態(tài)化的浮料一般在低洼地帶，如減壓錐周邊等地區(qū)，清庫人員摸不清情況一旦踏入這些地方，很容易被掩埋窒息而亡。庫內(nèi)水泥如果沒有外力的擾動，基本上處于緊密堆積狀態(tài)，但經(jīng)過高壓羅茨風(fēng)機(jī)松動、氣化的水泥會在極短的時間內(nèi)流態(tài)化，若這時清庫人員站在低處，很容易被崩塌的水泥掩埋。水泥庫壁掛料中有大部分是水泥水化后形成的塊料，如發(fā)生松動和掉落，會砸傷清庫人員。進(jìn)庫人員不按清庫方案執(zhí)行，以及庫外人員的違規(guī)操作，尤其是溝通不暢時，庫外人員私自啟動羅茨風(fēng)機(jī)，也會造成物料流態(tài)化水泥掩埋庫內(nèi)人員事故。

鑒于人工清庫的危險(xiǎn)性，利用遙控技術(shù)控制機(jī)械清庫的技術(shù)應(yīng)需而生。

遙控機(jī)械清庫裝置由液壓系統(tǒng)、機(jī)械臂、鋼絲繩、旋轉(zhuǎn)鉸刀、電力錘、監(jiān)控裝置、旋轉(zhuǎn)篩、皮帶輸送機(jī)，空氣炮等構(gòu)成，見圖1。

圖1 遙控機(jī)械清庫裝置

操作人員在庫外通過視頻監(jiān)控機(jī)械清庫裝置，當(dāng)液壓系統(tǒng)控制機(jī)械伸縮臂與機(jī)械回轉(zhuǎn)臂呈90°后，逐級伸出伸縮臂，機(jī)械伸縮臂前端通過雷達(dá)檢測與庫壁的距離，距離信號通過無線傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，實(shí)現(xiàn)伸縮臂伸出長度的控制，機(jī)械回轉(zhuǎn)臂沿軸向 360°旋轉(zhuǎn)，到達(dá)預(yù)定位置以后，啟動動力頭電機(jī)，利用旋轉(zhuǎn)鉸刀開始沿庫壁由庫頂部向庫底清理作業(yè)。對于較硬的積料可以更換電力錘進(jìn)行破除。該裝置適宜減壓錐水平以上位置庫壁掛料（積料）的清理。

3.1 安裝

根據(jù)水泥庫的高度，選用適當(dāng)規(guī)格的吊車將液壓系統(tǒng)、機(jī)械臂等機(jī)械設(shè)備吊運(yùn)到水泥庫頂，完成旋轉(zhuǎn)刀頭及液壓臂的對接。庫頂需開設(shè)1m見方的孔。將對接好的旋轉(zhuǎn)刀頭和液壓臂從孔洞放入水泥庫內(nèi)，然后將液壓控制裝置放在其上，組裝完成監(jiān)控系統(tǒng)，再接通設(shè)備電源，調(diào)試機(jī)械裝置，使其具備清庫條件。

3.2 機(jī)械清庫的安全措施

（1）清庫前，成立清庫工作小組，制定清庫方案和應(yīng)急預(yù)案，并經(jīng)企業(yè)負(fù)責(zé)人和主管安全、生產(chǎn)的負(fù)責(zé)人批準(zhǔn)方可實(shí)施。清庫作業(yè)過程必須實(shí)行統(tǒng)一指揮。清庫作業(yè)禁止在夜間、大風(fēng)、大雨以及雪天等惡劣氣候條件下進(jìn)行。在清庫作業(yè)現(xiàn)場應(yīng)設(shè)置警戒區(qū)域和安全標(biāo)志。

（2）清庫前，應(yīng)關(guān)閉庫頂所有進(jìn)料設(shè)備及閘板，將庫內(nèi)料位放至最低限度（放不出料為止）。安裝有空氣炮的儲存庫，清庫前應(yīng)切斷空氣炮氣源、關(guān)閉所有氣閥，并應(yīng)將空氣炮供氣罐內(nèi)的壓縮空氣排空，同時關(guān)閉空氣炮的操作箱。在關(guān)閉上述設(shè)施、設(shè)備的同時，應(yīng)上鎖和掛警示標(biāo)志牌，防止被誤操作啟動。

（3）清庫前，關(guān)閉庫頂收塵器排灰裝置，啟動庫頂收塵器的引風(fēng)機(jī)。當(dāng)庫底堆積物料的料面低于庫側(cè)門下緣時，打開庫側(cè)門，并在庫側(cè)門附近設(shè)置警示標(biāo)志，加強(qiáng)現(xiàn)場監(jiān)護(hù)。

（4）當(dāng)庫內(nèi)水泥料面高度距離水泥庫底板≤1.5m時，需從庫側(cè)人孔門進(jìn)庫進(jìn)行人工清理。進(jìn)庫前應(yīng)測量庫內(nèi)溫度和氧氣濃度，當(dāng)庫內(nèi)環(huán)境溫度超過35℃時，應(yīng)采取局部降溫和綜合防暑措施，并應(yīng)減少作業(yè)時間；當(dāng)庫內(nèi)空氣中氧含量低于19.6%時，必須采取通風(fēng)換氣措施，保證庫內(nèi)空氣中氧含量高于19.6%。進(jìn)入減壓錐內(nèi)部清理物料時，要佩戴安全防護(hù)用品，包括安全帶、安全帽、防塵口罩（必要時要使用符合GA124-2004標(biāo)準(zhǔn)的正壓式消防空氣呼吸器）、防塵風(fēng)鏡、手套、防滑勞保鞋等；50WLED節(jié)能燈，使用銅芯電纜規(guī)格為2.5mm2。另外庫內(nèi)清庫、庫外監(jiān)護(hù)及庫底卸料人員要配備專用對講機(jī)聯(lián)絡(luò)、移動電話和固定電話，便于中央控制室操作人員聯(lián)系。

減壓錐水平以上位置庫壁掛料（積料）的清理，如果由人工完成，其危險(xiǎn)性眾所周知。采用遙控技術(shù)控制機(jī)械裝置完成最危險(xiǎn)的清理工作，對清庫人員及水泥企業(yè)來說，是一件令人愉悅的事情。值得一提的是，后續(xù)的工作還是離不開人，這需要管理者和從業(yè)者把“安全第一”的訓(xùn)誡內(nèi)記于心，外化于行。

作者：侯長江1，于海峰2，馬玲2

來源：《1.鶴壁市質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督檢驗(yàn)測試中心；2.河南省同力水泥有限公司》

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